1.工作效率。这是因为（wéi）工作宽度(也就是清（qīng）洗路径（jìng）的大小)和工作速度与障碍（ài）物和可能（néng）的停工都有关系。一般（bān）来（lái）说可以选择一（yī）个（gè）小（xiǎo）时来（lái）完成清洁任（rèn）务，这样实际工作时间内的性能就能被评（píng）估出（chū）来 。

2. 清洗质量主要（yào）和擦洗（xǐ）单（dān）元的（de）类型（xíng），刷盘压力，刷盘类（lèi）型，刷盘转速，吸水系统以及清洁剂有关。

3.强度和可靠性(保证机器具有较长的寿命)，例如：机器车体所使用的材料和结构类型，框架，擦洗单元，电机（jī）的质量和可靠性以及（jí）其他部件，电子和机（jī）械装置，以及电子保（bǎo）养。

4.可操作性(影响（xiǎng）机器的使用)，它的驱动，对（duì）于操（cāo）作者（zhě）来说是（shì）易于（yú）理解的，从而（ér）能在（zài）任何类型环（huán）境（jìng）里（lǐ）、在任何（hé）条件下、在能见度高的最好的条件里工（gōng）作。机器（qì）的外形（xíng）和尺寸大小是重要的，工作能（néng）见度必须被保证，基本操（cāo）作和控（kòng）制都应容易理解并完成。